PROJET
de FIN D’ETUDES
Titre : Etude d’un robot
d’inspection de réseaux enterrés
Projet SCAIN
Partenaire industriel :
Structure & Réhabilitation
Baptiste
SUTTER
Resp.
Mechanical Design / R&D
Geoscan Structure & Réhabilitation Ingénierie
Saint Georges de Reneins 69830 - France
+33 4 74 67 65 36 / b.sutter@structure-rehabilitation.fr
http://www.structure-rehabilitation.fr/
Mots
clés :
Conception,
proposition de solutions techniques, analyse fonctionnelle, veille
technologique, pré-dimensionnement, industrialisation, validation sur le
terrain.
Enjeux : De plus en plus de villes
sont équipées de réseaux enterrés et de galeries souterraines pour acheminer
les concessionnaires (eau, électricité, gaz,…),
pour évacuer les eaux de pluies et les eaux usées, et
également pour les transports en communs. Ces réseaux nécessitent des
inspections et investigations destructives ou non pour évaluer leur état et
leur évolution dans le temps.
Le projet s’intéresse plus
particulièrement à la robotisation de
procédés d’inspection des parties de structures sous eaux des collecteurs à
bateaux et à wagons acheminant les eaux usées.
Objet : De l’étude du besoin à la
proposition d’une conception d’un robot d’inspection, vous serez en charge de
proposer une ou plusieurs solutions avec une conception globale répondant à la
demande.
-
Étude du besoin (rencontres au sein de l’entreprise),
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Etude bibliographique,
réalisation de l’état de l’art,
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Visite sur site pour mieux cerner les difficultés et l’environnement
d’intervention,
-
Participation aux expérimentations,
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Réflexion et proposition de solutions techniques,
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Analyse des solutions, de leur mise en œuvre,
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Réalisation d’essais en fonction des besoins,
-
Propositions de conception du robot, pré-dimensionnements et
architecture 3D.
Encadrement
: Baptiste SUTTER (Structure et
Réhabilitation)
Romain
COLON de CARVAJAL ET Romain TRUNFIO (INSA-GMC-MIP2)
Fonctionnement : 50% INSA / 50% Entreprise
Réalisé par 1 étudiant ingénieur GMC + 1 stagiaire
IUT d’Avril à Fin Juin.