Titre : Développement et intégration mécanique du Châssis et du carénage du prototype de nacelle du système PainUp

Partenaire industriel : PaintUP

Romaric GOMART :romaric.gomart@paintup.fr

Mots clés : conception, robotique, traitement d’image, scanner laser, laser de suivi.

Enjeux :

Pour assister les peintres en bâtiment, PaintUP développe un robot pour décaper, et peindre en monochrome ou des fresques à partir d’un fichier numérique.

Architecture du système robotisé

Objet : Conception du châssis robotisé

• Intégration mécanique d’équipements (bras robotisé, cibles de positionnement, auxiliaires de commande, auxiliaires compresseurs de peinture ou de sablage, de réservoirs).
• Contraintes fonctionnelles : tenir sur une remorque, être préhensible par les fourches d’un chariot télescopique rotatif, être étanche (IP54)
• Dessin du châssis avec dimensionnement de la structure pour pouvoir être manipulé par un chariot télescopique
• Préparation de la fabrication du prototype.

Encadrement: Romaric GOMART(PaintUP), Damien JACQUES (INSA)

Fonctionnement:

Réalisé par 1 étudiant ingénieur GMC en PFE de Février à Fin Juin